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WCS基于深度强化学习的人工智能调度算法,实现了任务的最优分配、多路径规划以及机器人交通控制管理,让集群机器人互相协调、互相合作、互不影响的高效运行。WCS负责监控机器人的运行状态,实时显示当前状态和记录状态情况,并结合充电桩的运行状态和任务执行情况,合理规划机器人进行自动充电任务。
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